Le harnais sert à maintenir le spéléologue sur la corde grâce au matériel de descente ou de montée. le harnais est un ensemble de sangles qui vient coiffer une partie du corps. le harnais cuissard ou baudrier cuissard coiffe le spéléologue au niveau des hanches et des cuisses. le baudrier cuissard maintient tous le matériel dont le spéléologue a besoin (descendeur, longe, croll….) à l'aide d'un maillon rapide delta. Lors de la descente le spéléologue est assis dans son baudrier cuissard. le baudrier torse maintient la poitrine du spéléologue et maintient le croll en place lors de la remontée.